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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="最佳化路徑規劃"


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    工業用機器人最佳化路徑規劃之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 陳柏男 指導教授: 蔡高岳
    • 因應自動化之需求目前台灣很多大企業皆積極開發工業用機器人。速度及精密度為衡量機器人性能之兩個重要指標,本文將提出一成本較低且易於使用之方法改善這兩項指標,除了設計新機器人之外所提出之方法亦可用來改善…
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    • 全文公開日期 2021/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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